榆林有着悠久历史文化和丰富的旅游资源，著名的河套人就是以靖边小桥畔、横山石马洼等地发现的古人类化石而定的。旧石器时期在榆林鱼河堡、横山油房头一带就有人类活动。六千年前后的仰韶文化、龙山文化遗址遍布无定河两岸。公元前214年，秦始皇长子 扶苏 和大将蒙恬曾领兵在这一带兴筑长城、屯垦戍边，他们的墓地就座落在绥德城内。公元407年，匈奴首领赫连勃勃在这里建立大夏政权，自封“大夏天王”，定都 统万城 ，意即“统一天下，君临万邦”，其遗址在今靖边县白城子。万里长城蜿蜒横贯全市700余公里，高耸在榆林城北的 镇北台 是长城线上最大的峰火台。秦直道的考证引起了国内外有关专家的高度重视。近两千年来，这里是许多历史名将叱咤风云之地，神木杨家城是宋代杨家将镇守过的古麟州，府谷的七星庙是杨继业和佘太君战场招亲之地。定边的铁角城是明末农民起义领袖张献忠所筑的寨堡。横山狄青原上的马刨泉传为宋大将狄青被夏兵围困，其坐骑闻地刨土，突见泉水涌出，因解人马焦渴，大败夏兵，其遗址尚存。米脂的盘龙山是闯王 李自成行宫 。明、清以来，西北最大的道观建筑群佳县 白云山 庙；以巍峨险峻著称的神木 二郎山 庙；边塞重镇，全国历史文化名城—— 榆林古城 及其古建筑和书法宝库 红石峡 摩崖石刻等都是重要的名胜石迹。自然风光优美的神木 红碱淖 是陕西省最大的天然内陆湖。全市藏有历代文物两万余件，其中商周青铜器，东汉画像石，匈奴金银动物饰件等都属国家文物珍品。